Servóstýring tekur við skipunarmerki frá stjórnkerfi, magnar merkið og sendir rafstraum til servómótors til að framleiða hreyfingu í hlutfalli við skipunarmerkið. Venjulega táknar skipunarmerkið æskilegan hraða, en getur einnig táknað æskilegan togkraft eða stöðu.
Virkni
Servóstýring tekur við skipunarmerki frá stjórnkerfi, magnar merkið og sendir rafstraum til ...servó mótortil að framleiða hreyfingu í réttu hlutfalli við skipunarmerkið. Venjulega táknar skipunarmerkið æskilegan hraða, en getur einnig táknað æskilegan togkraft eða stöðu.skynjariTengdur við servómótorinn tilkynnir raunverulega stöðu mótorsins til servódrifsins. Servódrifið ber síðan saman raunverulega stöðu mótorsins við fyrirskipaða stöðu mótorsins. Það breytir síðan spennunni,tíðnieðapúlsbreiddvið mótorinn til að leiðrétta öll frávik frá fyrirskipaðri stöðu.
Í rétt stilltu stýrikerfi snýst servómótorinn á hraða sem er mjög nálægt hraðamerkinu sem servódrifið tekur við frá stýrikerfinu. Hægt er að stilla nokkra breytur, svo sem stífleika (einnig þekkt sem hlutfallsleg hagnaður), dempun (einnig þekkt sem afleiðuhagnaður) og afturvirknihagnað, til að ná þessum æskilegu afköstum. Ferlið við að stilla þessar breytur kallast ...afköstastilling.
Þó að margir servómótorar þurfi drif sem er sértækt fyrir það tiltekna mótormerki eða -gerð, þá eru nú margar drif sem eru samhæfar fjölbreyttum mótora.
Stafrænt og hliðrænt
Servódrif geta verið stafræn, hliðræn eða bæði. Stafrænir drifar eru frábrugðnir hliðrænum drifum með því að þeir eru með örgjörva, eða tölvu, sem greinir innkomandi merki á meðan þeir stjórna vélbúnaðinum. Örgjörvinn tekur við púlsstraumi frá kóðara, sem gerir kleift að ákvarða hraða og staðsetningu. Með því að breyta púlsinum, eða blipinu, getur vélbúnaðurinn aðlagað hraðann og í raun skapað hraðastýringaráhrif. Endurteknar aðgerðir sem örgjörvinn framkvæmir gera stafrænum drifum kleift að aðlagast hratt sjálfum sér. Í tilvikum þar sem vélbúnaður verður að aðlagast mörgum aðstæðum getur þetta verið þægilegt þar sem stafrænn drif getur aðlagað sig hratt með litlum fyrirhöfn. Galli við stafræna drif er mikil orkunotkun. Hins vegar eru margir stafrænir drif með rafhlöður með afkastagetu til að fylgjast með endingu rafhlöðunnar. Heildarendurgjöfarkerfið fyrir stafrænan servódrif er eins og hliðrænn, nema að örgjörvinn notar reiknirit til að spá fyrir um kerfisaðstæður.
Notkun í iðnaði
OEM servódrif frá INGENIA sett upp á CNC-fræsivél sem stýrir Faulhaber-mótor
Hægt er að nota servókerfi íCNCvélrænni vinnslu, sjálfvirkni í verksmiðjum og vélmenni, svo eitthvað sé nefnt. Helsti kosturinn er fram yfir hefðbundna jafnstraums- eðaRafmótorarer viðbót við mótorviðbrögð. Þessa viðbrögð er hægt að nota til að greina óæskilega hreyfingu eða til að tryggja nákvæmni skipaðrar hreyfingar. Viðbrögðin eru almennt veitt með einhvers konar kóðara. Servómótorar, í notkun með stöðugum hraðabreytingum, hafa betri líftíma en dæmigerðir riðstraumsmótorar. Servómótorar geta einnig virkað sem bremsa með því að beina rafmagni frá mótornum sjálfum.
Birtingartími: 2. des. 2025
