Lykilatriði við val á servómótor og drif

I. Val á kjarnahreyfibúnaði

Álagsgreining

  1. Tregðujöfnun: Álagstregðan JL ætti að vera ≤3 × mótortregða JM. Fyrir nákvæmnikerfi (t.d. vélmenni) er JL/JM <5:1 til að forðast sveiflur.
  2. Kröfur um tog: Samfellt tog: ≤80% af nafntogi (kemur í veg fyrir ofhitnun). Hámarks tog: Nær yfir hröðunar-/hraðaminnkunarfasa (t.d. 3x nafntog).
  3. Hraðabil: Nafnhraði verður að vera meiri en raunverulegur hámarkshraði með 20%–30% mun (t.d. 3000 snúningar á mínútu → ≤2400 snúningar á mínútu).

 

Tegundir mótora

  1. Segulmótor með varanlegri segultengingu (PMSM): Algengur kostur með mikilli aflþéttleika (30%–50% hærri en rafmótorar), tilvalinn fyrir vélmenni.
  2. Induction Servo Motor: Háhitaþol og lágur kostnaður, hentugur fyrir þungavinnu (t.d. krana).

 

Kóðari og endurgjöf

  1. Upplausn: 17-bita (131.072 PPR) fyrir flest verkefni; staðsetning á nanómetrastigi krefst 23-bita (8.388.608 PPR).
  2. Tegundir: Algjör (stöðuminni við slökkvun), stigvaxandi (krefst heimastillingar) eða segulmagnaðar (truflunavarnir).

 

Aðlögunarhæfni í umhverfinu

  1. Verndunarflokkur: IP65+ fyrir utandyra/rykugt umhverfi (t.d. AGV mótorar).
  2. Hitastig: Iðnaðarhæft: -20°C til +60°C; sérhæft: -40°C til +85°C.

 

II. Nauðsynlegt val á drifum

Mótorsamhæfni

  1. Straumjöfnun: Málstraumur drifsins ≥ málstraumur mótorsins (t.d. 10A mótor → ≥12A drif).
  2. Spennusamhæfi: Spenna á jafnspennubussa verður að vera í samræmi (t.d. 400V AC → ~700V DC bus).
  3. Afritunarorka: Afl drifsins ætti að vera 20%–30% meira en afl mótorsins (vegna tímabundinna ofhleðslu).

 

Stjórnunarhamir

  1. Stillingar: Staðsetningar-/hraði-/togstillingar; samstilling á mörgum ásum krefst rafrænnar gírskipta/kamba.
  2. Samskiptareglur: EtherCAT (lág seinkun), Profinet (iðnaðargæða).

 

Dynamísk afköst

  1. Bandbreidd: Bandbreidd straumlykkju ≥1 kHz (≥3 kHz fyrir verkefni með mikla virkni).
  2. Ofhleðslugeta: Viðvarandi 150%–300% af mældu togi (t.d. brettapantaróbotar).

 

Verndareiginleikar

  1. Bremsuviðnám: Nauðsynlegt við tíðar ræsingar/stöðvanir eða við mikla tregðuálag (t.d. lyftur).
  2. EMC hönnun: Innbyggðar síur/hlífar fyrir hávaðaþol í iðnaði.

 

III. Samvinnuhagræðing

Tregðustilling

  1. Notið gírkassa til að minnka tregðuhlutfallið (t.d. plánetugírkassi 10:1 → tregðuhlutfall 0,3).
  2. Bein drif (DD mótor) útrýmir vélrænum villum fyrir afar mikla nákvæmni.

 

Sérstök atburðarás

  1. Lóðrétt álag: Bremsubúnir mótorar (t.d. lyftuakstur) + samstilling bremsumerkja fyrir akstur (t.d. SON merki).
  2. Mikil nákvæmni: Reiknirit fyrir víxltengingu (<5 μm villa) og núningsbætur.

 

IV. Valferli

  1. Kröfur: Skilgreina tog, hámarkshraða, nákvæmni staðsetningar og samskiptareglur.
  2. Hermun: Staðfesta breytilegt svörun (MATLAB/Simulink) og hitastöðugleika við ofhleðslu.
  3. Prófun: Stilla PID breytur og innspýta hávaða til að athuga áreiðanleika.

 

Yfirlit: Servóval forgangsraðar álagsvirkni, afköstum og umhverfisþoli. ZONCN servómótor og drifbúnaður sparar þér fyrirhöfnina við að velja tvisvar, taktu bara tog, hámarkshraða og nákvæmni í huga.

Birtingartími: 18. nóvember 2025