Hvernig á að stilla servókerfi: Force control, Part 4: Spurningar og svör – Yaskawa

2021-04-23 Stjórnunarverkfræði verksmiðjuverkfræði

Inni í vélum: Fleiri svör varðandi stillingu servókerfis koma í kjölfar vefútsendingar 15. apríl um aflstýringu þar sem það tengist stillingu servókerfum.

 

Höfundur: Joseph Profeta

 

Námsmarkmið

  • Hvernig á að stilla servókerfi: Þvingunarstýring, 4. hluti vefútsending býður upp á fleiri svör við spurningum hlustenda.
  • Stillingarsvör ná yfir servóstöðugleika, skynjara, bætur.
  • Hitastig getur haft áhrif á nákvæmni hreyfistýringu.

Að stilla servókerfið að afkastaforskriftum getur verið meðal erfiðustu verkefna í vélasmíði. Það snýst ekki alltaf um hvaða þrjár tölur ættu að fara í hlutfallslega samþætta afleiðu (PID) stjórnandann. Í vefútsendingu 15. apríl „Hvernig á að stilla Servo Systems: Force Control (Hluti 4)“ Joseph Profeta, Ph.D., forstöðumaður Control Systems Group,Aerotech, fjallaði um hvernig á að stilla kraftlykkjuverkfærin til að uppfylla kerfisforskriftir og búa til handahófskennda kraftferil, takmarkanir á kraftlykkju um stöðulykkjuna og núverandi lykkju, hvernig á að stjórna handahófskenndum kraftferlum og hvernig á að lágmarka högg.


Birtingartími: 23. júlí 2021