Hvernig á að stilla Servo Systems: Force Control, Part 4: Spurningar og svar - Yaskawa

2021-04-23

Inni vélar: Fleiri svör varðandi Servo System Tuning Fylgdu 15. apríl netútvarpinu á valdastjórnun þar sem það tengist stillingu servó kerfa.

 

Eftir: Joseph Profeta

 

Námsmarkmið

  • Hvernig á að stilla Servo Systems: Force Control, Part 4 Webcast býður upp á fleiri svör við spurningum hlustenda.
  • Stilling svör þekja servó stöðugleika, skynjara, bætur.
  • Hitastig getur haft áhrif á nákvæmni hreyfingarstýringar.

Að stilla servó kerfið við afköst forskriftir getur verið meðal vandræðalegustu verkefna í vélbyggingu. Það snýst ekki alltaf um það sem þrjár tölur ættu að fara í hlutfallslega samþætta-afleiddan (PID) stjórnandi. Í 15. apríl netútsendingu, “Hvernig á að stilla Servo Systems: Force Control (hluti 4), “Joseph Profeta, Ph.D., forstöðumaður, stjórnunarhópur,Aerotech, fjallaði um hvernig eigi að stilla Force Loop verkfærin til að uppfylla kerfisforskriftir og búa til handahófskennda brautarbraut, takmarkanir á valdslykkju umhverfis stöðu lykkju og núverandi lykkju, hvernig eigi að stjórna handahófskenndum krafti brautum og hvernig á að lágmarka högg.


Post Time: júl-23-2021