Gírinn servomotor getur verið gagnlegur fyrir snúningshreyfingartækni, en það eru áskoranir og takmarkanir sem notendur þurfa að vera meðvitaðir um.
Eftir: Dakota Miller og Bryan Knight
Námsmarkmið
- Raunveruleikakerfi Rotary Servo fellur undir kjörárangur vegna tæknilegra takmarkana.
- Nokkrar tegundir af snúningsaðilum geta veitt notendum ávinning, en hver hefur sérstaka áskorun eða takmörkun.
- Beint drif snúningsaðilar bjóða upp á besta árangur, en þeir eru dýrari en Gearmotors.
Í áratugi hafa stýrðir servomotors verið eitt algengasta verkfærið í iðnaðar sjálfvirkni verkfærakistunni. Gígaðir sevromotors bjóða upp á staðsetningu, hraða samsvörun, rafræna kamb, vinda, spennu, herða notkun og passa skilvirkan kraft servomotor við álagið. Þetta vekur upp spurninguna: Er miðað við besti kosturinn fyrir snúningshreyfingartækni, eða er það betri lausn?
Í fullkomnum heimi myndi snúnings servó kerfi hafa tog og hraðamat sem passa við forritið þannig að mótorinn er hvorki of stór né undirstór. Samsetning mótors, flutningsþátta og álags ætti að hafa óendanlega stífni snúnings og núll bakslag. Því miður, Rotary Servo kerfin í raunveruleikanum falla undir þessa hugsjón í mismiklum mæli.
Í dæmigerðu servakerfi er bakslag skilgreint sem hreyfingartap milli mótorsins og álagsins af völdum vélrænna vikmarka flutningsþátta; Þetta felur í sér hvaða hreyfismissi sem er í gírkassa, beltum, keðjum og tengingum. Þegar vélin er í upphafi mun álagið fljóta einhvers staðar í miðju vélrænu vikmörkunum (mynd 1A).
Áður en álagið sjálft getur verið fært af mótornum verður mótorinn að snúast til að taka upp alla slaka sem eru til í flutningsþáttunum (mynd 1B). Þegar mótorinn byrjar að hraðast í lok hreyfingar getur álagsstaðan raunverulega náð fram á mótorstöðuna þar sem skriðþunga ber álagið út fyrir mótor stöðu.
Mótorinn verður aftur að taka slakann í gagnstæða átt áður en hann beitir toginu á álagið til að hægja á honum (mynd 1C). Þetta hreyfingartap er kallað bakslag og er venjulega mælt í boga-mínútum, jafnt og 1/60 í gráðu. Gírkassar sem eru hannaðir til notkunar með servóum í iðnaðarforritum hafa oft bakslag forskriftir á bilinu 3 til 9 boga-mínútur.
Stífleiki snúnings er viðnám gegn snúningi mótorskaftsins, flutningsþáttum og álaginu sem svar við notkun togs. Óendanlega stífur kerfi myndi senda tog á álagið án þess að hyrnd sveigja um snúningsásinn; Hins vegar mun jafnvel solid stálskaft snúast örlítið undir miklum álagi. Stærð sveigju er breytileg með toginu sem beitt er, efni flutningsþátta og lögun þeirra; Leiðbeinandi, langir, þunnir hlutar snúa meira en stuttum, feitum. Þessi mótspyrna gegn snúningi er það sem gerir það að verkum að spólusprettur virka, þar sem þjappað fjöðrunum hverri beygju vírsins örlítið; Fatter Wire gerir stífara vor. Allt sem er minna en óendanlegur stífni í snúningi veldur því að kerfið virkar sem vor, sem þýðir að hugsanleg orka verður geymd í kerfinu þar sem álagið standast snúning.
Þegar það er sameinað saman getur endanleg stífni og bakslag snúið niðurbrots afköst servakerfis verulega. Bakslag getur kynnt óvissu, þar sem mótor kóðari gefur til kynna staðsetningu skaft mótorsins, ekki þar sem bakslagið hefur leyft álaginu að setjast. Bakslag kynnir einnig stillingarvandamál þar sem álagshjónin og losnar frá mótornum stuttlega þegar álag og mótor snúa við hlutfallslegri stefnu. Til viðbótar við bakslag geymir endanleg stífni snúnings orku með því að umbreyta einhverju af hreyfiorku mótorsins og hlaða í hugsanlega orku og sleppa henni seinna. Þessi seinkaða orkulosun veldur sveiflum álags, örvar ómun, dregur úr hámarks nothæfum stillingum og hefur neikvæð áhrif á svörun og uppgjörstíma servakerfisins. Í öllum tilvikum mun draga úr bakslagi og auka stífni kerfisins auka servóafköst og einfalda stillingu.
Rotary Axis Servomotor stillingar
Algengasta stillingar snúningsásar er snúningur servomotor með innbyggðum umrita í kóðara fyrir endurgjöf og gírkassa til að passa við tiltækt tog og hraða mótorsins á nauðsynlega tog og hraða álagsins. Gírkassinn er stöðugt aflstæki sem er vélræn hliðstæða spennir til að passa álag.
Bætt vélbúnaðarstilling notar beinan snúnings servotor sem útrýma flutningsþáttunum með því að tengja álagið beint við mótorinn. Meðan Gearmotor stillingin notar tengingu við tiltölulega lítinn þvermál skaft, boltar beina drifkerfið álagið beint á miklu stærri snúningsflans. Þessi stilling útrýmir bakslagi og eykur mjög stífni snúnings. Hærri stöngarfjöldi og mikil togsvinur beinna drifmótora passa við tog og hraðakenni gírmótors með hlutfallið 10: 1 eða hærra.
Post Time: Nóv-12-2021
